飛鳥観光は車なしでも楽しめる？バス・電動自転車・徒歩の巡り方

電車で飛鳥・藤原に着いたあと、駅から先をどう動くか。ここでつまずくと、せっかくの一日が移動の心配で埋まってしまいます。

先にお伝えすると、車を自分で運転しなくても、この土地は巡れます。ただし、「車なし」と「徒歩だけ」は同じではありません。史跡は田畑や丘のあいだに点在していて、そのあいだをつなぐ手段が要ります。

この記事では、鉄道で着いたあと、飛鳥・藤原のなかをどう動くかを整理します。明日香周遊バス「赤かめ」、あすかデマンド乗合交通、電動レンタサイクル、徒歩、観光タクシー。それぞれが向く日と、気をつけたいことを並べて、その日の自分に合う組み合わせを選べるようにします。

飛鳥・藤原までの行き方そのもの（大阪・京都・名古屋・神戸からどの路線に乗り、どの駅で降りるか）は、別の記事でまとめています。

電車で飛鳥・藤原へ｜歩いて日本の始まりを感じる旅

なお、この記事に出てくる運賃・運行日・営業時間などは、公式情報で確認した時点の目安です。ダイヤ改正や季節の運行、施設の工事で変わりますので、出かける前にもう一度お確かめください。レンタカーやEVトゥクトゥクのように自分で運転する乗りものは、「車を運転せずに巡る」という趣旨から外れるため、この記事では扱いません。

結論：飛鳥観光は車なしでも巡れます。移動手段の組み合わせを考えよう

車を自分で運転しなくても、飛鳥・藤原は巡れます。大切なのは、ひとつの手段に決めてしまわないことです。

「バスだけ」「徒歩だけ」と決めてしまうと、待ち時間が長くなるか、歩く距離が増えるか、どちらかに偏ります。赤かめ、あすかデマンド乗合交通、電動レンタサイクル、徒歩、観光タクシー。その日のかたちに合わせて組み合わせるほうが、無理がありません。

組み合わせを決めるときは、次の4つを思い浮かべてみてください。

この4つが決まれば、その日に軸にする手段はおのずと絞られます。訪問先を欲張らず、範囲を絞るほうが、結果として景色をゆっくり見られます。

飛鳥の史跡は点在しています｜移動を考える前に知っておきたいこと

飛鳥の見どころは、一か所に固まっていません。高松塚古墳、キトラ古墳、石舞台古墳、飛鳥寺、飛鳥宮跡、甘樫丘。これらは明日香村の広い範囲に散らばっていて、少し離れれば橿原市の藤原宮跡や、桜井市の山田寺跡もあります。この「点在している」という形が、そのまま移動の課題になります。

だからといって、全部を歩いてつなぐ必要はありません。逆に、すべてを乗りもので移動してしまうと、史跡どうしの距離感がつかみにくくなります。バスや自転車は、歩く時間をつくるための手段だと考えると、選びやすくなります。

もうひとつ、先に知っておきたいことがあります。「車なし」と「徒歩だけ」は同じではありません。そして、バスや自転車を使っても、歩く区間がなくなるわけではありません。バス停から史跡の入口まで、駐輪した場所から見学する場所まで、ある程度は歩くことになります。

車なしの旅とは、いくつかの手段を組み合わせて、その合間に必要なだけ歩く旅です。移動の時間と、見学の時間を分けて考えると、一日の見当がつきやすくなります。

車なしで使える移動手段を見わたす

まず全体像です。車を運転せずに使える主な手段は、次の5つです。特定の手段がいつでも最適ということはないので、向く日と注意点を並べて比べてみてください。

表1｜車を運転しない日に使える移動手段

移動手段	向いている日	気をつけたいこと	確認先
明日香周遊バス「赤かめ」	自転車に乗らない日・坂道や天候が心配な日・時刻に合わせて動ける日	平日と土日祝で本数が異なる・待ち時間がある・バス停から史跡まで歩く区間が残る	奈良交通
あすかデマンド乗合交通	赤かめの経路から外れた停留所へ向かいたい日・少人数の日	村外停留所もある。来訪者はWEB予約のみ・現金のみ・利用できる停留所が決まっている	明日香村
電動レンタサイクル	自分のペースで動きたい日・駅から少し離れた場所まで足をのばす日	飛鳥駅前に複数店があり条件が異なる・雨や暑さの影響を受ける・返却時刻がある	各レンタサイクル事業者
徒歩	駅から歩ける範囲に絞る日・史跡のまわりをゆっくり見る日	全行程を歩くと負担が大きい・日ざしをさえぎるものが少ない場所もある	―
観光タクシー	体力や天候の不安を避けたい日・限られた時間で離れた場所を回る日	費用はほかの手段より高め・配車や貸切の条件は事業者ごとに異なる	各タクシー事業者

このほかに、ガイドと一緒に飛鳥をめぐる「グリーンスローモビリティ」があります。これは地点から地点へ運ぶ乗りものというより、周遊型の観光体験です。第8章で別に紹介します。

飛鳥駅、橿原神宮前駅、大和八木駅、桜井駅、壺阪山駅、どこから始める？

飛鳥・藤原には、行きたい場所によって降りる駅が変わるという特徴があります。ひとつの駅ですべてが完結する土地ではありません。どの駅から始めるかを決めることは、その日にどのあたりを歩くかを決めることでもあります。

表2｜駅ごとの使い分け

駅	向いている日	主な動き	気をつけたいこと
飛鳥駅	歩いて始める日・赤かめやレンタサイクルを使う日	高松塚古墳へ徒歩7分。牽牛子塚古墳と天武・持統天皇陵へ徒歩約15分	駅前で使える手段はあるが、目的地によってはさらに移動が必要
橿原神宮前駅	赤かめで村内へ向かう日・大和八木方面から乗り継ぐ日	東口②番のりばから赤かめに乗る	甘樫丘や石舞台方面へ向かう場合も、バス停から歩く区間が残る
大和八木駅	藤原宮跡の方面へ向かう日	かしはらしコミュニティバスに乗る	明日香村内を巡る駅ではなく、藤原宮跡方面の起点として考える
桜井駅	山田寺跡や飛鳥資料館・万葉文化館の方面へ向かう日	南口から奈良交通「桜井飛鳥線」に乗る	便数が限られるため、行きと帰りの便を先に確認する
壺阪山駅	キトラ古墳へ歩いて向かう日	キトラ古墳へ徒歩15分前後。駅周辺でタクシーを利用できる場合もある	壺阪山駅からバスで直接キトラ古墳へ向かう駅としては考えない
畝傍御陵前駅	本薬師寺跡へ歩いて向かう日	本薬師寺跡へ徒歩約9分	H2の5駅には含めず、徒歩で行ける補足の駅として扱う

どの駅が優れているということはありません。飛鳥駅と橿原神宮前駅は吉野線でつながっていて、その間はわずかな駅数です。行きと帰りで降りる駅を変えるという組み立てもできます。ただし自転車を借りる日は、乗り捨てができるかどうかで選択肢が変わるので、借りる前に条件を確かめてください。

大阪・京都・名古屋・神戸からそれぞれの駅へ向かう行き方は、鉄道アクセスの記事で詳しく整理しています。

バスを使う日｜赤かめとあすかデマンド乗合交通

明日香村には、観光向けの周遊バス「赤かめ」と、予約制のあすかデマンド乗合交通があります。性格がまったく違うので、分けて理解しておくと使い分けやすくなります。

明日香周遊バス「赤かめ」

明日香周遊バス「赤かめ」（かめバス）は、明日香村内の見どころをめぐる周遊バスです。橿原神宮前駅の東口②番のりばと飛鳥駅を結び、その途中で明日香奥山・飛鳥資料館西、石舞台、高松塚などの停留所を通ります。甘樫丘へ向かう日も、このバスでバス停「甘樫丘」まで行けます。

図1｜赤かめで動く日の見方

赤かめを使う日は、時刻表を先に見てから行程を組むと動きやすくなります。時間帯によっては次の便まで待つことがあるため、乗りたい便の前後を確認しておくと、一つの史跡で過ごせる時間を決めやすくなります。

料金には、1日・2日のフリー乗車券もあります。何度も乗り降りする日は候補になりますが、得かどうかは乗る回数と区間で変わります。運賃とフリー乗車券の内容は、出発前に公式情報でお確かめください。

バス停から史跡の入口までは、歩く区間が残ります。時間には余裕をもってください。

赤かめ以外の路線バスを使う日

赤かめは、明日香村内の主な見どころをめぐるときの軸になります。一方で、藤原宮跡や山田寺跡のように、赤かめ本線だけでは組みにくい場所へ向かう日は、別の路線バスも候補になります。

表3｜赤かめ以外で使う路線バス

行き先	使う駅・バス	降りる場所・目安	先に確認したいこと
藤原宮跡方面	大和八木駅方面から「かしはらしコミュニティバス」	「明日香小山」から徒歩20分程度で「飛鳥資料館」へ。もしくは徒歩15分程度で「甘樫丘」へ	2026年10月1日に停留所の追加とルートの延伸が予定されています。運行日と降りる停留所は出発前に確認してください
山田寺跡・飛鳥資料館・万葉文化館方面	桜井駅南口から奈良交通「桜井飛鳥線」	「山田寺跡」「飛鳥資料館」「万葉文化館」などで下車できます。※「山田寺跡」から「飛鳥資料館」は徒歩7分程度	実証運行のため、運行日・便数・運賃・帰りの便を先に確認してください

あすかデマンド乗合交通

あすかデマンド乗合交通は、予約制の乗合交通です。タクシー車両を使って、決められた停留所のあいだを運びます。停留所には村内だけでなく、村外に設定されている場所もあります。時刻表どおりに走る路線バスとも、行き先を自由に指定できる通常のタクシーとも、しくみが違います。

赤かめの経路から外れた停留所へ向かいたいときや、少人数で動きたいときの選択肢になります。明日香村の公式パンフレットで確認した内容は、次のとおりです。

停留所には、来訪者も利用できる一般の停留所と、住民専用の停留所があります。村外停留所も含まれるため、予約の前に、公式の乗降マップで、来訪者が利用できる停留所かどうかを確認してください。

たとえば、壺阪山駅から歩いてキトラ古墳へ向かい、そのあと停留所「キトラ古墳・四神の館」から、あすかデマンド乗合交通で飛鳥駅や石舞台方面へ移る組み立ても考えられます。南側からキトラ古墳を見て、そこから飛鳥の中心部へ入る動きです。ただし、デマンド乗合交通は予約制です。行きたい停留所と時刻を、事前に公式の停留所マップと予約サイトで確認してください。

観光の主役というより、赤かめや徒歩を補う手段として考えておくとよいでしょう。

自転車を使う日｜電動レンタサイクルの考え方

自分のペースで動きたい日に向いているのが、レンタサイクルです。時刻表を気にせず、点在する史跡のあいだを移動できます。明日香村は写真で見ると平坦に見えますが、実際には起伏があります。よほど体力に自信がある場合を除けば、普通自転車より電動自転車を候補にすると動きやすくなります。

ただし、電動自転車を使っても、坂道や暑さそのものがなくなるわけではありません。夏場は水分と休憩をこまめにとってください。予定を立てるときは、走っている時間と、見学や休憩を含めた全体の時間を分けて考えると、詰め込みすぎずにすみます。

飛鳥駅前には、レンタサイクルのお店が複数あります。店舗によって、料金、車種（普通・電動）、予約の要否、営業所のあいだで乗り捨てできるかどうかの条件が異なります。電動自転車や、子ども用・2人乗りといった特定の車種を希望する場合は、台数に限りがあることもあるため、事前に希望のお店へ確認しておくと安心です。雨天時に休業する店舗もあります。

橿原神宮前駅のそばにも貸し出しのお店があります。桜井駅の周辺でも借りられますが、台数が少なく、事前の予約が必要です。また、橿原市（大和八木駅ほか）と桜井市（桜井駅ほか）にはシェアサイクルのステーションがありますが、明日香村のなかには置き場がありません。アプリの事前登録も必要です。

走りはじめる前に決めておきたいのは、返却の時刻です。営業時間・返却時刻・料金・車種・置き場の状況は変わるため、出発前に各事業者の公式情報でお確かめください。

店舗ごとの料金や車種、予約・乗り捨ての細かい比較は、別の記事で整理する予定です。

歩く時間を、旅の中心に置く

徒歩は、ほかの手段の合間を埋めるためだけのものではありません。飛鳥・藤原では、歩くこと自体が、この土地の広がりをつかむ方法になります。史跡どうしの距離や、丘と宮跡の位置関係は、乗りもので通り過ぎると残りにくいものです。

そのうえで、駅から歩いて訪ねやすい場所を知っておくと、予定が組みやすくなります。

表4｜駅・バス停から歩いて訪ねやすい場所

訪ねやすい場所	起点	徒歩の目安	補足
高松塚古墳	飛鳥駅	徒歩7分	飛鳥駅から歩いて始めやすい場所です
牽牛子塚古墳	飛鳥駅	徒歩約15分	天武・持統天皇陵と合わせて考えやすい場所です
天武・持統天皇陵	飛鳥駅	徒歩約15分	牽牛子塚古墳と近い範囲で考えられます
キトラ古墳	壺阪山駅	徒歩15分前後	壺阪山駅から歩いて向かえます
本薬師寺跡	畝傍御陵前駅	徒歩約9分	飛鳥駅ではなく、畝傍御陵前駅から歩く候補です
甘樫丘	バス停「甘樫丘」	展望台まで徒歩約15分	丘の入口は近く、展望台までは上りがあります

一方で、すべての史跡を歩いてつなごうとすると、距離の面で負担が大きくなります。徒歩は「その日の範囲を絞るための手段」と考えるのが現実的です。飛鳥駅の周辺に絞る、壺阪山駅からキトラ古墳だけを訪ねる、というように範囲を決めれば、半日でも十分に成り立ちます。

歩く区間では、靴と日ざし対策が効きます。歩きやすい靴を選び、夏場は帽子と水分を用意してください。日ざしをさえぎるものが少ない場所もあります。

見学そのものに時間をかけたい場所もあります。個々の史跡の見どころは、それぞれの記事もあわせてご覧ください。

飛鳥宮跡の歴史と現地での見どころ／飛鳥寺・飛鳥大仏の見どころと拝観案内

観光をゆっくり楽しみたいとき｜観光タクシーとグリーンスローモビリティ

赤かめ、デマンド乗合交通、レンタサイクル、徒歩に加えて、観光をゆっくり楽しむための選択肢もあります。体力や天候の不安を抑えたい人、体験そのものを楽しみたい人に向いています。

観光タクシー

観光タクシーは、貸切で飛鳥の見どころをめぐる方法です。運転や道順を気にせず、バスの発車時刻を待たずに行程へ合わせて動けるため、体力に不安がある人、暑さや雨を避けたい人、限られた時間で離れた場所を回りたい人の候補になります。数人のグループなら、人数で分けて考えると負担を抑えられる場合もあります。

飛鳥・明日香村を対象にした観光コースを用意している事業者があり、巡りたい場所を伝えて相談できます。ただし、飛鳥駅にタクシーが常に待っているとは限りません。通常の配車と、事前予約の貸切観光タクシーは別のものとして考え、料金・貸切時間・車種・案内の有無は利用する事業者の公式情報で確認し、早めに予約してください。

グリーンスローモビリティ

グリーンスローモビリティは、ガイドと一緒に飛鳥をめぐる周遊体験です。地点から地点へ運ぶ乗りものというより、景色や歴史の解説を楽しむ体験として位置づけられています。

料金や定員、各便の時刻、予約できる日、集合場所は、予約ページを確認してから申し込んでください。この記事では、確認できていない数字は載せていません。移動の効率を求めるものではなく、旅程の一部に組み込む体験として選ぶとよいでしょう。

出かける前に決めておきたいこと

最後に、当日を落ち着いて過ごすための準備です。まず、条件別の目安をまとめます。

表5｜その日の条件から選ぶ

その日の条件	軸にしやすい手段	組み合わせの候補	気をつけたいこと
初めて訪れる	赤かめ	徒歩	平日と土日祝で本数が違う・帰りの便を先に確認
雨・真夏の暑さ	赤かめ	観光タクシー	雨天休業の店舗がある・グリーンスローモビリティは雨天と33度以上で運休
荷物が多い	荷物を預ける＋赤かめ	観光タクシー	ロッカーの空き・サイズ・利用時間を先に確認
体力に不安がある	赤かめ／観光タクシー	デマンド乗合交通	バス停や停留所から歩く区間が残る。デマンド乗合交通は事前予約が必要
半日だけ滞在する	徒歩	赤かめ	駅から歩ける範囲に絞る
自分のペースで動きたい	電動レンタサイクル	徒歩	台数・雨天時の扱い・返却時刻を各店で確認

そのうえで、次の4つを押さえておくと安心です。

表6｜出発前に決めておきたいこと

項目	先に決めること	気をつけたいこと
荷物	大きな荷物を持って歩くか、先に預けるか	飛鳥駅前のコインロッカー、飛鳥びとの館の荷物預かり（500円／1個）、橿原神宮前駅のコインロッカーが利用できます。空き・サイズ・利用時間は事前に確認してください。
休憩とお手洗い	どこで休むか、どこでお手洗いを済ませるか	国営飛鳥歴史公園館は2026年4月1日から休館しています。キトラ古墳周辺地区の檜隈寺跡前休憩案内所も休止中です。高松塚周辺地区は駐車場が2026年9月1日から利用休止になっています。牽牛子塚古墳には現地にお手洗いがありません。
天候	雨や暑さのときの代替手段	雨や真夏の暑さが予想される日は、レンタサイクルよりバスや観光タクシーのほうが無理をしにくい選択肢です。
帰りの時刻	最終バス、返却時刻、帰りの電車	赤かめは平日と土日祝で本数が違います。自転車なら返却時刻があります。行きの計画と一緒に、帰りの時刻も先に決めておいてください。

車なしの飛鳥観光でよくある質問

まとめ｜その日の自分に合わせて、組み合わせる

飛鳥・藤原は、車を自分で運転しなくても巡れます。ただし、史跡が点在しているぶん、ひとつの手段だけで完結させようとすると、待ち時間か歩く距離のどちらかが増えます。

行きたい場所、天候、体力、荷物。この4つから、その日に軸にする手段を決める。赤かめ、デマンド乗合交通、電動レンタサイクル、徒歩、観光タクシーを、その日のかたちに合わせて組み合わせる。歩く時間は減らすものではなく、確保するもの。この順番で考えると、初めてでも一日を組み立てられます。

運賃・運行日・営業時間は変わります。出発前に、各事業者の公式情報で最新の内容をお確かめください。